SkyBat – robotick...

SkyBat – robotický roj inšpirovaný správaním netopierov

  • Téma: Elektrotechnika, automatizácia a riadiace systémy
  • Miesto konania: V - klub
  • Prednášajúci:Ing. Ján Zelenka, PhD., Ústav informatiky, Slovenská akadémia vied
  • Dátum a čas začiatku: 28. 09. 2018 11:00

SkyBat – robotický roj inšpirovaný správaním netopierov

Informácie

Obsah prednášky:

Biologicky inšpirované algoritmy majú unikátnu schopnosť vyriešiť zložité problémy aj v prípadoch keď konvenčné spôsoby riešenia zlyhávajú. Jediným spôsobom ich vývoja je nahromadenie veľkého množstva detailných poznatkov o biologických mechanizmoch, a následné transformovanie týchto informácií do softvérovej podoby alebo konštrukčného riešenia. SkyBat – agentový model, je model založený na dlhodobom sledovaní správania sa stromových netopierov. Agenti medzi sebou vzájomne kooperujú pokiaľ hľadajú nový úkryt v neznámom prostredí. Agenti majú schopnosť sa premiestňovať medzi úkrytmi bez vodcu a vedia rýchlo reagovať na zmenu v prostredí.

 

Profil prednášajúceho:

Inžiniersky (2006) a doktorandsky titul (2009) som získal na Katedre riadiacich a informačných systémov, Elektrotechnickej fakulty Žilinskej univerzity v odbore automatizácia, bezpečné riadenie procesov. V súčasnosti sa zaujímam o stochastické prehľadávacie techniky, rozvrhovanie procesov, swarm robotiku a metódy inšpirované prírodou pre riadenie a koordináciu skupiny heterogénnych robotov.